国内首台！武科大团队研发“桥梁医生”

近日，由武科大人工智能与自动化学院熊凌教授团队、武汉科大电控设备有限公司研发团队联合研发的“油电混合型智能行轨式桥检车控制系统”在宜攀高速新市金沙江特大桥成功完成首次全系统通电运行。

武科大新技术应用场景。武科大供图

据悉，该桥检车及控制系统是我国首台位于桥底的双向跨越式油电混合智能型桥检车，系统采用磷酸铁锂电池供电或柴油动力发电合并充电运行。全系统通电运行标志着智能桥梁检测技术取得重要突破，为桥梁检测与维护提供强有力的技术支持。

传统的桥梁检测车多依赖人工操作存在效率低、风险高数据精度有限等问题。面对我国交通基础设施维护的迫切需求，研发团队决心打造一款全新的“智能桥梁医生”。这款桥检车最大的特点在于其高度智能化控制系统。

研究团队发挥人工智能算法及自动控制专长，集成高精度多传感器、先进智能控制、先进控制及机器学习算法，实现智能桥检车对混凝土主梁、桥梁底部和桥梁支座等的检测、维修及养护。研发团队构建了集成化智能控制平台，通过平台统一调度传感器、执行机构及算法模块，实现了车辆行驶状态的自动调节、路径自主规划与任务智能执行。

团队通过多源数据融合与智能校准技术，建立了高精度的状态监测体系，保障了作业过程的安全性与稳定性。整车采用双传感器冗余配置，关键部件实现备份，同时配备自动故障诊断、声光报警以及紧急停止功能，一旦出现异常情况可自动报警并停机，确保设备与人员安全。

此外，该桥检车及控制系统设备支持4G/5G远程监控与故障诊断，模块化设计便于升级维护，显著提升桥梁运维的智能化水平和可靠性，其具备自主分析和远程控制功能，可实时监测桥梁结构健康，及时发现并反馈潜在问题，为后续检修提供科学依据。