响应迟滞、同步失准、柔性受限……面对高端制造行业控制系统的技术痛点，日前，武汉科技大学机械工程学院“地果智驱”团队研发出微云SoC驱控器，为航空航天、钢铁冶金等领域的高精非标制造提供了更集成、更精准、更高效的国产化方案。
在高端制造场景中，工业机器人控制器是装备运动协同的“大脑”。但国内工控大厂难做小批量定制，中小企业又缺少技术积累和交付能力，武科大“地果智驱”青年团队便从这个空白市场切入。
团队历时200余天，走访6省19市31家企业，梳理120条一线工况案例，跟着客户看设备、查工况，把需求与测试结果逐项对照，最终锁定行业里三个共性痛点：响应迟滞、同步失准、柔性受限。
针对这些痛点，团队从底层控制架构切入攻关：一颗芯片里集成两类不同的计算单元，一种管运算、一种管实时控制，各干各的活；多台电机同时动作时，系统及时纠正各轴之间的运动偏差，整机抖动随之降低；动作路径则先在电脑里仿真跑一遍，再挑出最短的一条。三项技术集于微云SoC驱控器，实现紧凑部署与高精度多轴协同。原本需要多个控制模块配合完成的任务，如今可以集中处理，好比好几个“大脑”并成了一个，让机器人反应更快、连接更少、结构更紧凑。
截至目前，该项目已申请2项软著、2项集成电路专利和8项发明专利，并在央企和行业领军企业先后完成多轴协同控制系统的现场联调与产线中试验证，且已与高精非标制造领域企业实现签约交付。相关成果获湖北省第十四届“挑战杯”大学生创业计划竞赛特等奖。
“我们成立了武汉地果控制系统有限公司，已签署500万元投资协议，首期到账50万元，后续将围绕订单交付、产品标准化和算法服务持续推进商业化。”团队负责人、机械工程学院2022级本科生成墨涵介绍。
